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目标点位置数据定义机器人TCP点的运动目标,可以在示教器中单击()进行修改。

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圆弧路径是在机器人可到达的控件范围内定义( )个位置点。

圆弧路径是在机器人可到达的控件范围内定义三个位置点,第一个点是圆弧的( ),第二个点用于圆弧的( ),第三个点是圆弧的( )。

利用机器人焊接直线角焊缝时,应使用()运动指令。

工具坐标数据定义( )指令使用的工具。

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