位置寄存器（PR）指令的编辑格式？

A. 机械手的行程范围内如果有人或障碍，绝不可以启动系统
B. 机器异常状况发生后，只要重新开机就可启动系统
C. 在感到有危险状况需停止机械手动作时，请立即用紧急停止按钮停止机械手
D. 紧急停止后，必须先将紧急停止原因排除，才可以再次启动；

A. WU轴同时行走
B. A轴单独行走
C. AB轴同时行走
D. 摆90度

A. 示教
B. 手动运行
C. 参数设置
D. IO信号

A. 输入灰色时,则表示当前位置有输出
B. 输入绿色时,则表示当前位置无信号
C. 输出灰色时,则表示当前有输出
D. 输出绿色时,则表示当前位置有输出