ROBOGUIDE软件的Tools菜单中，用于设置机器人互锁关系的是（）
A. Plug In Manager
B. Modeler
C. Rail Unit Creator Menu
D. Set Interlock
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ROBOGUIDE软件中，当需要添加机器人工作站围栏时，应选则Cell菜单下的（）
Add Part
B. Add Fixture
C. Add Obstacle
D. Add Machine
在设置附加轴参数时，设置电动机电流的是（）
A. Motor size
B. Motor type setting
C. Amplifier current limit setting
D. Motor selection
创建机器人工作站使用的菜单命令是File下的（）
A. OPEN CELL
B. CELL BROWSER
C. NEW CELL
D. NAVIGATOR
更换脉冲编码器、SRVO-062BZALalarm、SRVO-038Pulsemismatch、气压异常这几种情况发生时，其中发生时需要进行零点标定（）
A. 更换脉冲编码器、SRVO-062 BZAL alarm
B. SRVO-062 BZAL alarm、SRVO-038 Pulse mismatch、
C. SRVO-038 Pulse mismatch、气压异常
D. 更换脉冲编码器、SRVO-062 BZAL alarm、SRVO-038 Pulse mismatch、气压异常
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