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双闭环调速系统调试时,遇到下列情况会出现什么现象?

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在转速、电流双闭环调速系统中,出现电网波动时,______调节器起主要作用;出现负载扰动时,______调节器起主要

在无静差系统中,如果给定电压不稳或测速机精度差,是否会影响调速系统的稳态精度?

某闭环调速系统的调速范围是150~1500r/min,要求系统的静差率s≤20%,那么系统允许的稳态速降是多少?如果开环系统的稳态速降是100r/min,则闭环系统的开环放大系数应有多大?

双闭环调速系统动态性能的不足就是有______,而且抗扰性能也受到一定的限制,实践证明,在转速调节器引入转速

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