机器人电柜安装前安装地点必须符合下列哪些条件( )。
A. 灰尘、粉尘、油烟、水较少的场所
B. 附近应无大的电器噪音源
C. 作业区内允许有易燃品及腐蚀性液体和气体
D. 湿度必须高于结露点
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针对提高工业机器人工作效率,出现了多种编程方式,目前工业机器人的编程方式主要有哪几种( )。
A. 示教编程
B. 自主编程
C. 人工智能编程
D. 离线编程
工业机器人编程语言的基本功能都有哪些( )。
A. 运动功能
B. 通信功能
C. 决策功能
D. “翻译”转化功能
工业机器人上的所有电缆在维修前应进行严格的检查,下列检查操作不当的是( )。
A. 检查电缆的屏蔽、隔离是否良好。
B. 根据手册测试接地线的要求。
C. 针对较长的线缆(如示教器线缆),可以从中间截断减少线缆长度,以较少外接干扰。
D. 电缆的绝缘层一般有多层,最外层有破损现象可以忽略,也不会有安全隐患。
以下哪些原因可能会导致工业机器人发生异常振动或异响( )。
A. 工业机器人动力线缆破损。
B. 机台紧固螺栓松动。
C. 本体机身有外部伤痕或油漆脱落。
D. 使用不当,在较大负载时应用了较大的速度和加速度。