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机器人关节的控制可以包括（）控制、速度控制、电流控制和力控制等。

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一般来说，力控制比位置控制具有更（）（高、低）的频率，因此也就更容易受到干扰的影响。

在人机协作中需要考虑低风险的手段，如通过固有设计或控制有限动力与力，即在接触时，使机器人仅能分配有限的静态和动态（）。

当前人工智能扔面临诸多挑战，例如关于学习、存储、检索世界和先验知识的相关信息，上述内容可概括为知识的（）。

人机交互的接口包括很多，如听觉、触觉、力觉、嗅觉、位置觉、视觉，以及脑电、（）电、心电等生物电。