在人机协作中需要考虑低风险的手段，如通过固有设计或控制有限动力与力，即在接触时，使机器人仅能分配有限的静态和动态（）。
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当前人工智能扔面临诸多挑战，例如关于学习、存储、检索世界和先验知识的相关信息，上述内容可概括为知识 的（）。
人机交互的接口包括很多，如听觉、触觉、力觉、嗅觉、位置觉、视觉，以及脑电、（）电、心电等生物电。
物体惯量的大小与所参考的坐标系有关，当选取适当的坐标系时，可以使其惯性张量矩阵变为对角矩阵。
A. 对
B. 错
水平面内运动的两连杆机械臂，连杆的质量分别为m1和m2，建立该机械臂的动力学方程后可以得出，关节力矩与连杆质量、连杆运动的加速度、所受的摩擦力以及所受的重力作用有关。
A. 对
B. 错
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