对曲柄摇杆机构,当曲柄为主动件时,其最小传动角的位置在____。
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在曲柄摇杆机构中,当曲柄为原动件并做等速回转时,摇杆做____。当摇杆处于两极限位置时,曲柄所在直线之间所夹的锐角称为____。它是衡量机构____的参数。
四杆机构在运动过程中是否存在死点,取决于____。
由于传动角便于观察和测量,工程上常以传动角来衡量连杆机构的____。传动角越大,对机构传动____。
平面四杆机构的基本型式是____。其中,固定的构件称为____;与之相连的构件称为____;与之相对的构件称为____。
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