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步进电动机是一种将( )转换成相应的角位移或直线位移的数字模拟装置。

A. 速度信号
B. 电脉冲信号
C. 光信号
D. 角速度信号

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液压系统主要由( )组成。

A. 液压泵
B. 液动机
C. 控制调节装置
D. 辅助装置

气动驱动系统主要由( )组成。

A. 气源系统
B. 气源净化辅助设备
C. 气动执行机构
D. 空气控制阀和气动逻辑元件

常用的驱动电动机有( )。

A. 直流伺服电动机
B. 交流伺服电动机
C. 步进电动机
D. 三相异步电动机

工业机器人大多采用电气驱动,其中交流伺服电动机应用最广,且驱动器布置大多采用一个关节一个驱动器。( )

A. 对
B. 错

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