题目内容

某公司计划建设具有1200t储存量的低温库(一18°C)和具有500t保鲜库(0°C)的冷库。其中，低温库用于储存和加工水产品，保鲜库用于储存苹果、蒜头、洋葱等果蔬类保鲜食品。请结合案例和所学知识回答以下问题:1.为了保持冷库的温度恒定，该公司在储存水产品和果蔬类食品时，应将它们的入库温度分别控制在多少度?2.该公司在使用和管理冷库时，应当注意哪些问题?

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对于转动关节而言，关节变量是()。

A. 关节转角
B. 连杆长度
C. 连杆距离
D. 扭角

对于移动关节而言，关节变量是()。

A. 关节转角
B. 连杆长度
C. 连杆距离
D. 扭角

运动学正问题是实现()。

A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到笛卡儿空间的变换
C. 从笛卡儿空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换

运动学逆问题是实现()。

A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到笛卡儿空间的变换
C. 从笛卡儿空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到任务空间的变换