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对于转动关节而言，关节变量是()。

A. 关节转角
B. 连杆长度
C. 连杆距离
D. 扭角

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对于移动关节而言，关节变量是()。

A. 关节转角
B. 连杆长度
C. 连杆距离
D. 扭角

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B. 从操作空间到笛卡儿空间的变换
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A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到笛卡儿空间的变换
C. 从笛卡儿空间到关节空间的变换
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动力学的研究内容是将机器人的()联系起来。

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D. 传感器与运动