题目内容

动力学的研究内容是将机器人的()联系起来。

A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感器与运动

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机器人轨迹控制过程中需要通过求解()获得各个关节角的位置。

A. 运动学正问题
B. 运动学逆问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题

为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动时()。

A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定

以机器人关节建立坐标系，可用齐次变换来描述机器人相邻关节坐标系之间的和。

机器人连杆坐标系中的四个参数分别为连杆长度、扭角、连杆距离和__。