题目内容

以机器人关节建立坐标系，可用齐次变换来描述机器人相邻关节坐标系之间的和。

查看答案

搜索结果不匹配？点我反馈

更多问题

机器人连杆坐标系中的四个参数分别为连杆长度、扭角、连杆距离和__。

常用的建立机器人动力学方程的方法有、和凯恩动力学法。

机器人轨迹是指工业机器人在工作过程中的运动轨迹，即运动点的位移、和。

实验4循环结构实验目的：1.熟练掌握利用while语句、do…while语句和for语句实现循环的方法。2.结合程序掌握一些简单的算法。3.学会分析调试循环结构的程序。温馨提示：把上面实验目的粘贴进答案区域。