机器人连杆坐标系中的四个参数分别为连杆长度、扭角、连杆距离和__。
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常用的建立机器人动力学方程的方法有__、__和凯恩动力学法。
机器人轨迹是指工业机器人在工作过程中的运动轨迹,即运动点的位移、__和__。
实验4循环结构实验目的:1.熟练掌握利用while语句、do…while语句和for语句实现循环的方法。2.结合程序掌握一些简单的算法。3.学会分析调试循环结构的程序。温馨提示:把上面实验目的粘贴进答案区域。
倒闸操作时,当合闸时,先合(),后合()器;分闸时,先分(),后分()。