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常用的建立机器人动力学方程的方法有、和凯恩动力学法。

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机器人轨迹是指工业机器人在工作过程中的运动轨迹，即运动点的位移、和。

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倒闸操作时，当合闸时，先合（），后合（）器；分闸时，先分（），后分（）。

断路器和隔离开关都具有灭弧装置

A. 对
B. 错