题目内容

机器人轨迹控制过程中需要通过求解()获得各个关节角的位置。

A. 运动学正问题
B. 运动学逆问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题

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为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动时()。

A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定

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