题目内容

运动学正问题是实现()。

A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到笛卡儿空间的变换
C. 从笛卡儿空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换

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为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动时()。

A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定