题目内容

工业生产中用于装配生产线上对零件或部件进行装配的工业机器人是。

A. 搬运机器人
B. 码垛机器人
C. 装配机器人
D. 焊接机器人

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A. 瑞士
B. 德国
C. 日本
D. 美国

A. 该类机器人能够按照人类预先示教的轨迹、行为、顺序和速度重复作业。
B. 该类机器人具有环境感知装置,能在一定程度下适应环境的变化。
C. 该类机器人具有发现问题和自助解决问题的能力。
D. 这类机器人具有多种传感器,不仅可以感知自身的状态,比如所处的位置、自身的故障情况等等。

A. z0
B. z5
C. z10
D. fine

A. 该类机器人主要是由旋转基座、垂直移动和水平移动轴构成。
B. 该类机器人又称极坐标型机器人,其空间位置分别由旋转、摆平和平移3个自由度确定。
C. 该类机器人的运动部分是由3个互相垂直的直线移动组成。
D. 该类机器人由多个旋转和摆动机构组合而成。