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工业机器人常用的自动运行方式是_、_。

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机器人程序自动运行时，控制柜模式开关应置为______

单元控制柜主要使用的文件类型：_____、_、_、_、_____。

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虎克铰关节—用字母 T 表示，它允许两连杆之间有两个相对转动，这种关节具有几个自由度？

A. 1个
B. 2个
C. 3个
D. 4个