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工业控制中常用PID 调节，这里的D 指（）

A. 微分时间
B. 积分时间
C. 比例度
D. 微分

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微分控制规律是根据（）进行控制的。

A. 偏差的变化
B. 偏差的变化速度
C. 偏差的大小
D. 偏差及存在的时间

微分作用的强弱与微分时间TD之间的关系是（）

A. Td大微分作用弱
B. Td 小微分作用弱
C. KP和Td 都大微分作用强
D. 微分作用的强弱与Td 没有关系

对简单控制系统中的 PI 调节器采用临界比例度法进行整定参数，当比例度为 10%时系统恰好产生等幅振荡，这时的等幅振荡周期为 30 秒，问该调节器的比例度和积分时间应选用下表所列何组数值整定为最好？（）

A. 比例带（％）17 积分时间TI（S）15
B. 比例带（％）17 积分时间TI（S）36
C. 比例带（％）20 积分时间TI（S）60
D. 比例带（％）22 积分时间TI（S）25.5

依据控制器参数整定的临界比例度法，在采用比例积分控制时，得出的比例度应是临界比例度的( )倍。

A. 1
B. 2.2
C. 2
D. 1.8