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依据控制器参数整定的临界比例度法,在采用比例积分控制时,得出的比例度应是临界比例度的( )倍。

A. 1
B. 2.2
C. 2
D. 1.8

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临界比例度法整定控制器参数,是在( )控制作用运行下,通过试验,得到临界比例度δk 和临界振荡周期Tk,然后根据经验公式求出各参数值。

A. 纯积分
B. 纯微分
C. 纯比例
D. 比例积分

要消除系统的稳态误差,调节系统的调节规律,通常选用()

A. PI
B. PD
C. P

比例控制的特点是控制及时,只要误差出现马上就有控制输出,但其不能消除余差()

A. 对
B. 错

比例度越大,过渡过程的余差越小()

A. 对
B. 错

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