对简单控制系统中的 PI 调节器采用临界比例度法进行整定参数，当比例度为 10%时系统恰好产生等幅振荡，这时的等幅振荡周期为 30 秒，问该调节器的比例度和积分时间应选用下表所列何组数值整定为最好？（ ）
A. 比例带（％）17 积分时间TI（S）15
B. 比例带（％）17 积分时间TI（S）36
C. 比例带（％）20 积分时间TI（S）60
D. 比例带（％）22 积分时间TI（S）25.5
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依据控制器参数整定的临界比例度法，在采用比例积分控制时，得出的比例度应是临界比例度的( )倍。
A. 1
B. 2.2
C. 2
D. 1.8
临界比例度法整定控制器参数，是在（ ）控制作用运行下，通过试验，得到临界比例度δk 和临界振荡周期Tk，然后根据经验公式求出各参数值。
A. 纯积分
B. 纯微分
C. 纯比例
D. 比例积分
要消除系统的稳态误差，调节系统的调节规律，通常选用（）
A. PI
B. PD
C. P
比例控制的特点是控制及时，只要误差出现马上就有控制输出，但其不能消除余差（）
A. 对
B. 错
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