激光雷达是一类使用激光进行探测和测距的设备,它能够每秒钟向环境发送数百万光脉冲,它的内部是一种旋转的结构,这使得激光雷达能够实时的建立起周围环境的3维地图。通常来说,激光雷达以10Hz左右的速度对周围环境进行旋转扫描。
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无人车通常是通过融合激光雷达,相机,毫米波雷达等多种传感器的数据来获取这些信息。
A. 对
B. 错
环境感知为了确保无人车对环境的理解和把握,无人驾驶系统的环境感知部分通常需要获取周围环境的大量信息,具体来说包括:障碍物的位置,速度以及可能的行为,可行驶的区域,交通规则等等。
A. 对
B. 错
感知是指无人驾驶系统从环境中收集信息并从中提取相关知识的能力。其中,环境感知特指对于环境的场景理解能力,例如障碍物位置,道路标志检测,行人车辆检测等数据的语义分类。 一般来说,定位也是感知的一部分,定位是无人汽车确定其相对于环境的位置的能力。
A. 对
B. 错
不属于虚拟系统的输出设备: ( )
A. 视觉感知设备
B. 听觉感知设备
C. 触觉(力觉)感知设备
D. 传输设备
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