超星 - 第十章：人工智能与无人驾驶 - 查题吧

多选题

高精度地图的优点?

A. 高精度地图可以自定位。
B. 高精度地图是三维的。
C. 高精度地图的构建需要众包
D. 高精度地图是二维的。

多选题

基于模型预测的控制方法()。

A. 预测模型:基于当前的状态和控制输入预测未来一段时间的状态的模型,在无人车系统中,通常是指车辆的运动学/动力学模型;
B. 反馈校正:对模型施加了反馈校正的过程,使预测控制具有很强的抗扰动和克服系统不确定性的能力。
C. 滚动优化:滚动地优化控制序列,以得到和参考轨迹最接近的预测序列。
D. 参考轨迹:即设定的轨迹。

多选题

PID控制器的控制原理是基于一个单纯的误差信号,这个误差信号由三项构成:(),()和()。

A. 误差的比例
B. 误差的积分
C. 误差的微分
D. 误差乘积

判断题

预测模型:基于当前的状态和控制输入预测未来一段时间的状态的模型,在无人车系统中,通常是指车辆的运动学/动力学模型;

A. 对
B. 错

判断题

激光雷达因其可靠性目前仍是无人驾驶系统中最重要的传感器。答案:

A. 对
B. 错

判断题

激光雷达是一类使用激光进行探测和测距的设备,它能够每秒钟向环境发送数百万光脉冲,它的内部是一种旋转的结构,这使得激光雷达能够实时的建立起周围环境的3维地图。通常来说,激光雷达以10Hz左右的速度对周围环境进行旋转扫描。

A. 对
B. 错

判断题

无人车通常是通过融合激光雷达,相机,毫米波雷达等多种传感器的数据来获取这些信息。

A. 对
B. 错

判断题

环境感知为了确保无人车对环境的理解和把握,无人驾驶系统的环境感知部分通常需要获取周围环境的大量信息,具体来说包括:障碍物的位置,速度以及可能的行为,可行驶的区域,交通规则等等。

A. 对
B. 错

判断题

感知是指无人驾驶系统从环境中收集信息并从中提取相关知识的能力。其中,环境感知特指对于环境的场景理解能力,例如障碍物位置,道路标志检测,行人车辆检测等数据的语义分类。一般来说,定位也是感知的一部分,定位是无人汽车确定其相对于环境的位置的能力。

A. 对
B. 错

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