预测模型:基于当前的状态和控制输入预测未来一段时间的状态的模型,在无人车系统中,通常是指车辆的运动学/动力学模型;
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激光雷达因其可靠性目前仍是无人驾驶系统中最重要的传感器。答案:
A. 对
B. 错
激光雷达是一类使用激光进行探测和测距的设备,它能够每秒钟向环境发送数百万光脉冲,它的内部是一种旋转的结构,这使得激光雷达能够实时的建立起周围环境的3维地图。通常来说,激光雷达以10Hz左右的速度对周围环境进行旋转扫描。
A. 对
B. 错
无人车通常是通过融合激光雷达,相机,毫米波雷达等多种传感器的数据来获取这些信息。
A. 对
B. 错
环境感知为了确保无人车对环境的理解和把握,无人驾驶系统的环境感知部分通常需要获取周围环境的大量信息,具体来说包括:障碍物的位置,速度以及可能的行为,可行驶的区域,交通规则等等。
A. 对
B. 错
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