题目内容

高精度地图的优点?

A. 高精度地图可以自定位。
B. 高精度地图是三维的。
C. 高精度地图的构建需要众包
D. 高精度地图是二维的。

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基于模型预测的控制方法()。

A. 预测模型:基于当前的状态和控制输入预测未来一段时间的状态的模型,在无人车系统中,通常是指车辆的运动学/动力学模型;
B. 反馈校正:对模型施加了反馈校正的过程,使预测控制具有很强的抗扰动和克服系统不确定性的能力。
C. 滚动优化:滚动地优化控制序列,以得到和参考轨迹最接近的预测序列。
D. 参考轨迹:即设定的轨迹。

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