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单选：超前校正装置的最大超前相角可趋近（）。

A. －90°
B. －45°
C. 45°
D. 90°

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单选：校正装置的传递函数中，能在ωc=1处提供最大相位超前角的是（）。

A. (10s+1)/(0.1s+1)
B. (0.1s+1)/(10s+1)
C. (10s+1)/(s+1)
D. (2s+1)/(0.5s+1)

单选：滞后校正装置的最大滞后相位趋近（）。

A. 90°
B. -90°
C. 45°
D. -45°

单选：PD控制器具有的相位特征是（）。

A. 超前一滞后
B. 超前
C. 滞后-超前
D. 滞后

单选：PID控制器是一种（）。

A. 滞后—超前校正装置
B. 超前—滞后校正装置
C. 滞后校正装置
D. 超前校正装置