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解释波特——劳勒的激励模式及应用。

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中国婚姻史上第一次废除了封建婚姻制度是在（）。

A. 唐朝
B. 太平天国
C. 宋朝
D. 清末

组织开展好社会实践活动的关键环节主要在于什么？

对称三相Y接法电路，线电压最大值是相电压有效值的3倍。

A. 正确
B. 错误

铰链四杆机构有三种基本形式，即（）机构、（）机构和（）机构。