在“基本”或“建模”功能选项卡中都可以根据需要创建框架，但框架的创建方式只能通过“三点创建框架”。
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为了便于观察和操作，RobotStudio6.01中导入的模型通常要进行移动，简单的移动方式是单击Freehand中的“移动”菜单，选中模型，拖动相应的坐标轴移动即可。
A. 对
B. 错
在RobotStudio6.01中如果模型的坐标系设置与大地坐标系不一致时，可以通过“设定位置”方式进行修改。
A. 对
B. 错
在RobotStudio中库自带的工具无需进行设置可以直接安装到ABB机器人模型上。
A. 对
B. 错
如果需要一个工具上面创建多个工具坐标系，那么可根据实际情况创建多个坐标系框架，然后再将所有的TCP依次添加到右侧窗口中。
A. 对
B. 错
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