机器人的状态：有全速手动、＿＿＿和＿＿＿三种状态。
A. 慢速手动
B. 手动
C. 自动
D. 示教
在以下情况下,需要对机械原点的位置进行脉冲编码器更新操作:( )
A. 更换伺服电机脉冲编码器电池后;
B. 当脉冲编码器发生故障,修复后;
C. 脉转数计数器与测量板之间断开过以后;
D. 断电后,机器人关节轴发生移动;
编程时，将机器人控制柜上的机器人状态钥匙切换到中间的“_______”状态。
A. 自动运行状态
B. 手动限速状态
C. 低速运行状态
D. 高速运行状态
在动作模式有哪些方式?( )
A. 1-3轴
B. 4-6轴
C. 线性
D. 重定位
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