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在框图的变换法则中,相加点可跨越框图随意移动。()

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系统框图中上一环节的输出为下一环节的输入。()

适当的提高系统的开环增益可以减小稳态误差。()

速度误差是指输入是阶跃时所引起的输出上的误差。()

系统输出的期望值与输出的实际值之差,称为系统误差。()