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已知A为三阶矩阵，且|A|=4，则∣-A∣=（）

A. -4
B. 4

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单选：根轨迹法是一种（）。

A. 时域分析法
B. 频域分析法
C. 解析分析法
D. 复域分析法

单选：确定系统根轨迹的充要条件是（）。

A. 根轨迹的相角条件
B. 根轨迹方程的阶次
C. 根轨迹增益
D. 根轨迹的幅值条件

单选：根轨迹法的基础是（）。

A. 传递函数
B. 阶跃函数
C. 正弦函数
D. 斜坡函数

单选：确定根轨迹的大致走向，一般需要用哪一个条件就够了。

A. 幅值条件
B. 特征方程
C. 幅值条件+相角条件
D. 相角条件