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由状态向量所有可能取值的全体构成的集合称为。状态轨线形象地描述了状态随变化的轨迹。

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由所有可能取值的全体构成的集合称为状态空间。随着时间的变化，状态在状态空间中描绘出一条轨迹，称为，形象地描述了状态随时间变化的轨迹。

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