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在 PID 调节中，比例作用是依据（）来动作。

A. 偏差是否存在
B. 偏差变化方向
C. 偏差的大小
D. 偏差变化速度

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在 PID 调节中，微分作用是依据（）来动作。

A. 偏差变化速度
B. 偏差是否存在
C. 偏差的大小
D. 偏差变化方向

在 PID 调节中，比例作用在系统中起着（）的作用。

A. 消除余差
B. 滞后调节
C. 超前调节
D. 稳定被控变量

在 PID 调节中，积分作用在系统中起着（）的作用。

A. 稳定被控变量
B. 消除余差
C. 滞后调节
D. 超前调节

对 PID 调节器而言，当积分时间最大，微分时间为零时，调节器呈（）调节特性。