机器人的运动使用六个轴和外轴的角度值来定义目标位置数据的是( )。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
对路径精度要求不高的情况下,工业机器人的工具中心点TCP从一个位置移动到另一个位置,两个位置之间的路径不一定是直线的是( )。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
机器人的TCP从起点到终点之间的路径始终保持为直线是( )。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
机器人的TCP从起点到终点之间的路径始终保持为圆弧的是( )。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ