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机器人的TCP从起点到终点之间的路径始终保持为直线是（）。

A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ

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机器人的TCP从起点到终点之间的路径始终保持为圆弧的是（）。

A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ

目标点位置数据定义机器人TCP点的运动目标，可以在示教器中单击（）进行修改。

圆弧路径是在机器人可到达的控件范围内定义（）个位置点。

圆弧路径是在机器人可到达的控件范围内定义三个位置点，第一个点是圆弧的（），第二个点用于圆弧的（），第三个点是圆弧的（）。