题目内容

对路径精度要求不高的情况下，工业机器人的工具中心点TCP从一个位置移动到另一个位置，两个位置之间的路径不一定是直线的是（）。

A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ

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机器人的TCP从起点到终点之间的路径始终保持为直线是（）。

A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ

机器人的TCP从起点到终点之间的路径始终保持为圆弧的是（）。

A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ

目标点位置数据定义机器人TCP点的运动目标，可以在示教器中单击（）进行修改。

圆弧路径是在机器人可到达的控件范围内定义（）个位置点。