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判断题：劳斯判据判别系统稳定的充分必要条件是特征方程各项系数大于零。

A. 对
B. 错

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判断题：二阶系统在单位阶跃信号作用下ξ>0时，该系统输出稳定。

A. 对
B. 错

判断题：在劳斯表中，若第一列的元素从上至下为3、0.7、9、-5，则该系统S右半平面的极点数是1。

A. 对
B. 错

2-1. 受迫振动达到稳定状态时，其振幅和相位差与哪些因素有关？

A. 阻尼系数β
B. 系统固有频率ω0
C. 驱动信号频率ω
D. 振动的初始状态

2-2. 受迫振动达到稳定状态时，其振幅和相位差与哪些因素有关？

A. 振动的初始幅度
B. 阻尼系数β
C. 驱动信号频率ω
D. 驱动信号幅度