检查机器人本体各齿轮箱内油位时，由于各轴加油孔的位置不同，需要有针对性的检查，有的需要旋转后处于垂直状态再开盖进行检查。
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机器人电缆的维护，主要是目视检查，观察各电缆是否有磨损切割或挤压损坏。
A. 对
B. 错
“4XXXX”的信息编号序列与ABB机器人系统功能系统状态错误相关。
A. 对
B. 错
ABB工业机器人系统具备完善的监控与保护机制，当工业机器人和控制器发生故障时，示教器界面会出现故障报警事件日志，用来告知用户出现故障代码故障信息以及建议的处理方法。
A. 对
B. 错
机器人故障解除时，先不要急于更换损坏的电气部件，在确认外围设备电路正常后，再考虑更换损坏的电气部件。
A. 对
B. 错
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