通过前风窗玻璃上方的前置摄像头识别道路上的道路限速标志,并根据驾驶员的设置发出提醒的功能为( )。
A. 车道保持辅助功能
B. 速度限制提醒功能
C. 自动紧急制动功能
D. 智能领航功能
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驾驶员状态检测功能需要使用( )视觉传感器。
A. 前视
B. 后视
C. 内视
D. 环视
下述描述哪一项是错误的( )。
A. 司南主要用于辨别方向,是现在所用指南针的始祖
B. “牵星过洋”指的是中国古代航海所用的天文观察导航技术。用牵星板测量所在地的星辰高度,然后计算出该处的地理纬度
C. GNSS全称是全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System),泛指美国和欧洲的卫星导航系统。
D. GNSS(全球定位系统) + RTK(差分技术) + IMU (惯性测量单元)+传感器辅助
下列关于卫星导航数据的描述错误的是( )。
A. GPGSV:可见卫星信息
B. GPRMC:推荐最小定位信息
C. GPGGA:GPS定位信息
D. GPGLL:当前卫星信息
下述哪一项描述是错误的是( )。
A. 在高精度地图的数据采集过程中,采集车以60-80km/h的速度行驶,每天采集150公里的数据,并且由采集员实时监控采集情况。
B. 由于高精度地图的采集与制作成本相对较高,对于特殊场景下的低俗车辆一般不会采用高精度地图,而是采用相对简单的轨迹相对地图回放或者SLAM方案即可满足需求
C. 在隧道场景下,由于遮挡车辆将会完全失去卫星信号,无法获取实时坐标及速度信息。这个时候将采用航迹推算(Dead Reckoning)DR导航来实现定位。该方式的优点在于可以提供长时间的高精度定位
D. SLAM是Simultaneous Localization and Mapping的缩写,中文译作“即时定位与地图构建
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