以下对ABB IRB120型机器人描述不正确的是（）。
A. 重复定位精度±0.01mm
B. 额定负载3kg
C. 工作范围580mm
D. 本体重量3kg
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有效载荷的重心偏移是相对（）坐标系的。
A. 大地坐标系
B. 基坐标系
C. 工件坐标系
D. tool0
下列需要进行有效载荷设置的机器人有（）。
A. 焊接机器人
B. 搬运机器人
C. 喷绘机器人
D. 打磨机器人
由微生物发酵技术获得的天然食品防腐剂有
A. 阿维菌素
B. 乳酸链球菌素
C. 核糖核酸
D. 谷氨酸钠
食醋酿造过程在得到醋酸前，先要进行哪种发酵？
A. 乙酸发酵
B. 甲酸发酵
C. 乙醇发酵
D. 甲醇发酵
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