超星 - 有效载荷 - 查题吧

判断题

对于搬运工作的工业机器人，必须正确设定有效载荷数值，这些数据统称为loaddata。

A. 对
B. 错

判断题

对于焊接机器人，需要对其进行有效载荷设置。

A. 对
B. 错

判断题

对于搬运机器人，需要对其进行有效载荷设置。

A. 对
B. 错

单选题

工业机器人本体的安装环境，应控制在（）为宜，低温启动会造成异常的偏差或超负荷，必要时需进行暖机。

A. 0°C-45°C
B. -10°C-40°C
C. 20°C-50°C
D. -10°C-60°C

单选题

定义工具的特征以及工具负载的数据是（）。

A. speeddata
B. zonedata
C. tooldata
D. wobjdata

单选题

IRB120机器人额定负载为（）。

A. 1KG
B. 2KG
C. 3KG
D. 4KG

单选题

调用机器人测算工具负载程序，在测算程序运行过程中，需要将机器人切换至（）模式。

A. 自动
B. 手动
C. 线性运动
D. 重定位运动

单选题

以下对ABB IRB120型机器人描述不正确的是（）。

A. 重复定位精度±0.01mm
B. 额定负载3kg
C. 工作范围580mm
D. 本体重量3kg

单选题

有效载荷的重心偏移是相对（）坐标系的。

A. 大地坐标系
B. 基坐标系
C. 工件坐标系
D. tool0

单选题

下列需要进行有效载荷设置的机器人有（）。

A. 焊接机器人
B. 搬运机器人
C. 喷绘机器人
D. 打磨机器人

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