题目内容

定义工具的特征以及工具负载的数据是（）。

A. speeddata
B. zonedata
C. tooldata
D. wobjdata

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IRB120机器人额定负载为（）。

A. 1KG
B. 2KG
C. 3KG
D. 4KG

调用机器人测算工具负载程序，在测算程序运行过程中，需要将机器人切换至（）模式。

A. 自动
B. 手动
C. 线性运动
D. 重定位运动

以下对ABB IRB120型机器人描述不正确的是（）。

A. 重复定位精度±0.01mm
B. 额定负载3kg
C. 工作范围580mm
D. 本体重量3kg

有效载荷的重心偏移是相对（）坐标系的。

A. 大地坐标系
B. 基坐标系
C. 工件坐标系
D. tool0