调用机器人测算工具负载程序，在测算程序运行过程中，需要将机器人切换至（ ）模式。
A. 自动
B. 手动
C. 线性运动
D. 重定位运动
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以下对ABB IRB120型机器人描述不正确的是（）。
A. 重复定位精度±0.01mm
B. 额定负载3kg
C. 工作范围580mm
D. 本体重量3kg
有效载荷的重心偏移是相对（）坐标系的。
A. 大地坐标系
B. 基坐标系
C. 工件坐标系
D. tool0
下列需要进行有效载荷设置的机器人有（）。
A. 焊接机器人
B. 搬运机器人
C. 喷绘机器人
D. 打磨机器人
由微生物发酵技术获得的天然食品防腐剂有
A. 阿维菌素
B. 乳酸链球菌素
C. 核糖核酸
D. 谷氨酸钠
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