工业机器人本体的安装环境，应控制在（ ）为宜，低温启动会造成异常的偏差或超负荷，必要时需进行暖机。
A. 0°C-45°C
B. -10°C-40°C
C. 20°C-50°C
D. -10°C-60°C
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定义工具的特征以及工具负载的数据是（ ）。
A. speeddata
B. zonedata
C. tooldata
D. wobjdata
IRB120机器人额定负载为（）。
A. 1KG
B. 2KG
C. 3KG
D. 4KG
调用机器人测算工具负载程序，在测算程序运行过程中，需要将机器人切换至（ ）模式。
A. 自动
B. 手动
C. 线性运动
D. 重定位运动
以下对ABB IRB120型机器人描述不正确的是（）。
A. 重复定位精度±0.01mm
B. 额定负载3kg
C. 工作范围580mm
D. 本体重量3kg
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