在进行毫米波雷达测试时,读取毫米波雷达数据,打开毫米波雷达CAN1的命令是?()
A. sudomodprobecan
B. sudoiplinksetcan1typecanbitrate500000
C. sudoiplinksetupcan1
D. candumpcan1
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在进行ACC功能测试时,启动CAN模块及其发送程序中,第二个输入的命令是()
A. sudoshcan.sh(此时需要输入密码0)
B. roscdhelo_can/src
C. pythoncanbus_talker_mercury_m.pyc
D. sourcedevel/setup.bash
在进行ACC功能测试时,打开车辆ACC控制程序中,第一个需要输入的命令是()
A. rosruncanbussendcan.py
B. roslaunchtrajectoryplanningtracking.launch
C. sourcedevel/setup.bash
D. cd data/nvidia_ws/
在进行LKA功能测试时,启动控制程序的命令是()
A. roslaunchdriverusbcam.launch
B. rosrunvisionlka.py
C. rosruncanbussendcan.py
D. rosruncontrollka_control.py
在基于CAN通讯行驶控制测试中,控制后退的按键是()
A. a
B. s
C. d
D. w
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