工业机器人发生故障后,排除故障应遵循的原则有( )。
A. 先硬件后软件
B. 先静后动
C. 先外部后内部
D. 先电气后机械
操作工业机器人时,发现工业机器人的关节处发出较大的异常响声,伴随有工业机器人振动增大,可能的原因有( )。
A. 编码器损坏
B. 轴承磨损
C. 异物进入轴承
D. 轴承没有润滑油
MoveL指令使工业机器人的TCP点做直线运动,可在工业机器人的工作空间内实现任意直线轨迹。
A. 对
B. 错
一般工业机器人的6轴没有物理极限,可以旋转超过360°。
A. 对
B. 错