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稳态误差定义为（）。

A. R-C
B. R-B
C. B-C
D. R-H

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系统开环传递函数为：2/(s^2*(2s+1)),抛物线信号：2/s^3作用下，系统的稳态误差为（）。

A. 4
B. 3
C. 2
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