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工业机器人的运动实质是根据不同作业内容和轨迹要求，在各坐标系系的运动。当工业机器人配备多个不同类型的工作台来实现码垛等作业时，选用哪一类坐标系可以有效提高作业效率（）。

A. 基坐标系
B. 工件坐标系
C. 工具坐标系
D. 关节坐标系

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工业机器人语言的基本功能都是通过系统软件来实现的，下列哪个功能不属于工业机器人语言功能（）。

A. 运算功能
B. 通信功能
C. 翻译功能
D. 运动功能

工业机器人在做重定位运动时，参考哪一点旋转工具姿态（）。

A. 当前选中的工具坐标系原点
B. 6轴法兰盘中心点
C. 基座中心点
D. 工件坐标系原点

当工业机器人的使能按钮处于（）时，电机处于开启状态。

A. 中间挡位
B. 未按下
C. 底部挡位
D. 以上都不是

当工业机器人手臂与外部设备发生碰撞时，如果不易挪动外部设备且也不能通过操纵工业机器人解决问题，可以通过操作下列哪个按钮来排除当前运行故障情况（）。

A. 急停按钮
B. 电机上电按钮
C. 程序停止按钮
D. 制动闸释放按钮