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曲柄摇杆机构具有 特性,使得在使用过程中可以提高生产效率。

A. 高承载
B. 易准确控制
C. 急回
D. 自锁

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摆动导杆机构中摆杆的摆角为90º,曲柄为主动件,顺时针转动,则该机构的行程速度变化系数K=____,摆杆____(顺时针/逆时针)转动为慢行程方向,该机构____(存在/不存在)死点位置。(答案请用全角逗号隔开)

在四杆机构中,能绕铰链作整周连续旋转的杆称为____。

曲柄滑块机构若存在死点时,在此位置曲柄与连杆____.(填两个汉字)

四杆机构在死点时,传动角等于____度。

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